村里的“致富经”

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美文示范

韩国展出朝鲜王朝文物 - November 20, 2024

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17世纪末是俄罗斯的厨房设备发生重大变化的时期，从欧洲进口的炖锅、平底锅、煎锅等炊具取代了传统锅具。厨房的空间美学也发生了变化，在彼得大帝夏宫的一个厨房里，传统的俄罗斯火炉被一个装有烤箱的多合一荷兰炉灶所取代。展览中，彼得大帝的名字出现在一件镀金平底锅和一件银质平底锅上，或许是这位君主亲自参与改革俄罗斯烹饪方式的见证。

中国的茶叶在17世纪运到莫斯科，随后风靡该国全境。经西伯利亚陆路运往俄罗斯的茶叶，由于运输方式免受海路湿气的影响，当时在俄罗斯饮用的中国茶叶，在味道和香气上都与西欧有很大不同。俄罗斯民族发明的茶炊，以及茶壶、奶壶、糖碗等都应运而生。在俄罗斯博喜体育官网app，茶炊不仅是一种烧水装置，还是俄罗斯人热情好客、家庭温馨安逸的象征，被称为“家庭之神”。现场展出了成套的茶炊、茶壶、茶杯、茶滤、茶渣碗、茶叶罐等。

18世纪初，由于思想和政治以及文化和艺术的变化，彼得大帝及其追随者对本国生活的大规模全面改革也反映在宴会文化上，俄罗斯豪奢的宴饮文化则令人印象深刻，甚至有谚语“吃饭不由己，只活半辈子”。皇储的盘子、公主的碗，银水瓶、水晶酒杯以及各种赞颂杯、船形杯、高脚杯、逗趣杯等极尽华丽精巧。现场展出的一件纯金船形杯重约1公斤，镶嵌着珍珠和宝石，在宴会上它专门用来盛放最受欢迎的俄罗斯饮料——蜂蜜酒。

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力博喜体育官网app，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革博喜体育官网app，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。